27.6.1 Sim-to-Real-to-Sim 루프: 현실 데이터를 시뮬레이션으로 다시 가져와 강화하는 순환 구조

27.6.1 Sim-to-Real-to-Sim 루프: 현실 데이터를 시뮬레이션으로 다시 가져와 강화하는 순환 구조